To provide a vehicle weight estimation device and vehicle capable of performing appropriate drive control and brake control corresponding to a weight of the vehicle immediately after the vehicle starts traveling.SOLUTION: A weight estimation device estimates a weight of a vehicle 1 where at least rear wheels 4 are connected to a vehicle body 2 by swing arm type rear wheel suspensions 4S. The weight estimation device includes: a vehicle control section 12 for driving the rear wheels 4 of the vehicle 1 while keeping a stop state of the vehicle 1; and a weight estimation section 13 for estimating a weight of the vehicle 1 based on a change amount of detection values of stroke sensors 5 which detects stroke amount of the rear wheel suspensions 4S before/after the rear wheels 4 are driven and also based on an energy amount which has been used in driving the rear wheels 4.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両が走行し始めた直後から車両の重量に応じた適切な駆動制御および制動制御を行うことができる車重推定装置および車両を提供する。【解決手段】重量推定装置は、少なくとも後輪4がスイングアーム式の後輪サスペンション4Sによって車体2に接続されている車両1の重量を推定する。重量推定装置は、車両1の停止状態を維持しつつ、車両1の後輪4を駆動させる車両制御部12と、後輪サスペンション4Sのストローク量を検出するストロークセンサ5の後輪4が駆動する前後における検出値の変化量と、後輪4を駆動させたときに使用したエネルギー量とに基づいて車両1の重量を推定する重量推定部13と、を備える。【選択図】図2
WEIGHT ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE
重量推定装置および車両
2021-03-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ELECTRIC VEHICLE WEIGHT ESTIMATION DEVICE AND WEIGHT ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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