To support proper calculation of a vanishing point in a photographed image of a camera arranged in a vehicle.SOLUTION: A computer processor 11 of an on-vehicle device 10 according to one embodiment of the present invention is configured to function as: an estimation point detection unit 112 which is configured to detect a plurality of estimation points estimated to be points on a compartment line in a photographed image captured by a camera 131; a vanishing point calculation unit 114 which is configured to calculate a vanishing point in the photographed image of the camera 131; a vehicle detection unit 116 which is configured to detect a vehicle in the photographed image of the camera 131; and an inter-vehicle distance calculation unit 118 which is configured to calculate an inter-vehicle distance. The vanishing point calculation unit 114 is configured to calculate a present vanishing point on the basis of the plurality of estimation points and the previous vanishing point.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】 車両に配置されたカメラの撮影画像における消失点の適切な算出を支援する。【解決手段】 本発明の一実施形態に係る車載装置10のコンピュータプロセッサ11は、カメラ131によって撮影される撮影画像内の区画線上の点と推定される複数の推定点を検出するように構成された推定点検出部112、カメラ131の撮影画像における消失点を算出するように構成された消失点算出部114、カメラ131の撮影画像内の車両を検出するように構成された車両検出部116、及び、車間距離を算出するように構成された車間距離算出部118として機能するように構成されている。消失点算出部114は、複数の推定点及び前回の消失点に基づいて、今回の消失点を算出するように構成されている。【選択図】 図1


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    Titel :

    PROGRAM, DEVICE AND METHOD FOR CALCULATING VANISHING POINT


    Weitere Titelangaben:

    消失点を算出するためのプログラム、装置、及び方法


    Beteiligte:
    HONDA HIRONAGA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.03.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VANISHING POINT SEARCH DEVICE

    SUZUKI TAKUMA | Europäisches Patentamt | 2024

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    VANISHING POINT EXTRACTION DEVICE

    NAGAOKA KOTARO | Europäisches Patentamt | 2022

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    Vanishing point detection

    Tai, A. / Kittler, J. / Petrou, M. et al. | British Library Online Contents | 1993


    DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING VANISHING POINT

    PARK KWANG IL / LIM SANG MOOK / KIM JIN HYUCK | Europäisches Patentamt | 2016

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    CALCULATING DEVICE, CALCULATING METHOD, AND CALCULATING PROGRAM

    TANIGUCHI HIROKI / TSUKAMOTO KOJI | Europäisches Patentamt | 2018

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