To provide a vehicle detector that allows effective use of reflected waves in the event of no detection of vehicles.SOLUTION: A vehicle detector 1 includes: an ultrasonic head unit 10 that is installed above a road R and transmits waves toward a road surface R of an opposite road and receives the reflected waves of the ultrasonic waves; and a vehicle detection unit 21 that acquires a reflection arrival time and detects a vehicle V traveling on the road surface R on the basis of the acquired reflection arrival time with information based on a distance from the ultrasonic head unit 10 to the road surface R set. The vehicle detection unit 21 determines that the vehicle V has been detected when the reflection arrival time is less than a threshold value th1, and determines that a change in a condition of the road surface R has been detected when the reflection arrival time is equal to or greater than the threshold value th1 and less than a threshold value th2.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両を感知しない場合の反射波も有効利用できるようにした車両感知器を提供する。【解決手段】車両感知器1は、道路R上空に設置され、対面する道路の路面Rに向かって超音波を送信するとともに、超音波の反射波を受信する超音波ヘッド部10と、超音波ヘッド部10から路面Rまでの距離に基づく情報が設定され、反射到達時間を取得し、取得した反射到達時間に基づいて路面R上を走行する車両Vを感知する車両感知部21と、を備えている。そして、車両感知部21は、反射到達時間が、閾値th1未満である場合は車両Vを感知したと判定し、反射到達時間が、閾値th1以上かつ閾値th2未満である場合は路面Rの路面状態の変化を検出したと判定する。【選択図】図2
VEHICLE DETECTOR
車両感知器
2021-03-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch