To provide a vehicular brake control apparatus capable of suppressing uneasiness felt by a driver when braking at the time of wheel slipping.SOLUTION: A vehicular brake control apparatus includes a regenerative brake device for applying regenerative brake force to a part of all wheels when braking a vehicle; and a frictional brake device for applying frictional brake force to all wheels. In the apparatus, a controller performs: calculating a slip ratio of the wheel from a wheel speed and a vehicular speed (step S2); and calculating a change speed of the slip ratio in a case where the slip ratio is equal to or lower than a predetermined threshold and switching between regenerative braking by the regenerative brake device and frictional braking by the frictional brake device on the basis of the calculated change speed of slip ratio (steps S4 to S6).SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車輪のスリップ時の制動において運転者へ不快感を与えることを抑制可能な車両の制動制御装置を提供する。【解決手段】車両の制動時に全輪のうちの一部の車輪に対して回生制動力を付与する回生制動装置と、全輪に対して摩擦制動力を付与する摩擦制動装置とを備えた車両の制動制御装置において、コントローラは、車輪速と車体速とから前記車輪のスリップ率を算出し(ステップS2)、前記スリップ率が予め定めた閾値以下の場合に、前記スリップ率の変化速度を算出し、かつ前記算出した前記スリップ率の変化速度に基づいて前記回生制動装置による回生制動と前記摩擦制動装置による摩擦制動とを切り替えるように構成されている(ステップS4〜S6)。【選択図】図3
VEHICULAR BRAKE CONTROL APPARATUS
車両の制動制御装置
01.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch