To provide a mower configured to take countermeasures for ruts.SOLUTION: When a mower 10 travels along a first straight line part 44, a control unit retains a distance between an area wire 38 and the mower 10 to L5. When the mower 10 turns approximately 90° at a first bent part 46, a sensing range is weakened. Then, the mower 10 travels along a second straight line part 45, while keeping a distance L6 smaller than the distance L5. When the mower 10 turns approximately 90° at a second bent part 48, the sensing range is strengthened. Then, the mower 10 travels along a third straight line part 47, while keeping a distance L7 larger than the distance L6. At a point 42, the control unit transfers the program to a right before charging program and returns the sensing range to an initial value.SELECTED DRAWING: Figure 11

    【課題】轍対策を講じることができる草刈機を提供する。【解決手段】制御部は、草刈機10が第1直線部分44に沿っているときには、エリアワイヤ38と草刈機10との距離をL5に維持する。第1屈曲部分46で草刈機10が90°程度旋回するときに、感知レンジを弱める。すると、草刈機10は、距離L5より小さな距離L6を保って第2直線部分45に沿って走行する。第2屈曲部分48で草刈機10が90°程度旋回するときに、感知レンジを強める。すると、草刈機10は、距離L6より大きな距離L7を保って第3直線部分47に沿って走行する。点42で充電直前プログラムに移行し、感知レンジを初期値に戻す。【選択図】図11


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    Titel :

    AUTONOMOUSLY CONTROLLED MOWER


    Weitere Titelangaben:

    自律制御型草刈機


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01D Ernten , HARVESTING / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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    Craig, S. / Miltner, M. / Fulk, D. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


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