To provide a harvesting vehicle capable of travelling smoothly in a cultivation facility.SOLUTION: A harvesting vehicle comprises: a travel vehicle body 3 capable of travelling; a storage part 31 capable of storing a plurality of storage buckets which is provided on the travel vehicle body 3; a housing 21 for storing a control unit and a battery which are loaded on a rear part of the travel vehicle body; and first multi-direction movement wheels 408L, 408R and second multi-direction movement wheels 404L, 404R capable of moving the travel vehicle body 3 in multi directions and being provided on a lower part of the travel vehicle body 3. The first multi-direction movement wheels 404L, 404R are arranged on a front side of the housing 21, the second multi-direction movement wheels 408L, 408R are provided on a lower side of the housing 21, the first multi-direction movement wheels 404L, 404R and the second multi-direction movement wheels 408L, 408R are arranged and separated from a centroid point G of a harvesting vehicle 1 by an equal distance, thereby solving above-mentioned problems.SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】栽培施設内を円滑に走行できる収穫用車両を提供することを目的とする。【解決手段】走行可能な走行車体3と、走行車体3に設けられた複数の収納バケットを収容可能な収容部31と、走行車体の後部に積載された制御装置及びバッテリを収容する筐体21と、走行車体3の下部に、走行車体3を多方向に移動可能とする第1多方向移動車輪408L,408R及び第2多方向移動車輪404L,404Rとを備え、第1多方向移動車輪404L,404Rは、筐体21の前方に配され、第2多方向移動車輪408L,408Rは、筐体21の下方に配され、第1多方向移動車輪404L,404R及び第2多方向移動車輪408L,408Rは、それぞれ、前記収穫用車両1の重心点Gから均等距離に配設されたことを特徴とする収穫用車両によって上記課題が解決される。【選択図】 図10
HARVESTING VEHICLE
収穫用車両
22.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch