To provide a method and apparatus for detecting a vehicle speed with less computational complexity without depending on a tracking method and receiving any influence from frame skipping.SOLUTION: A method includes: detecting a current vehicle block in a foreground block of the current frame; adjusting the size of the current vehicle block on the basis of a first lane width where a buffer vehicle block is located in the first frame in each buffer block in a buffer or the previous matching frame and a second lane width of a lane where the current vehicle block is located in the current frame; performing matching between the current vehicle block with the adjusted size and the buffer vehicle block and determining whether they represent the same vehicle or not; calculating a travel distance in a first time which is equal to a difference between the current frame of the vehicle and the first frame or the previous matching frame when the current vehicle block and the buffer vehicle block represent the same vehicle; and calculating a vehicle speed on the basis of the first time and the travel distance.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】追跡方法に依存せず、フレームスキップの影響を受けず、計算量が少ない車両速度の検出方法及び装置を提供する。【解決手段】方法は、現在のフレームの前景ブロックにおいて現在の車両ブロックを検出し、バッファにおける各バッファブロックの1番目のフレーム又は直前のマッチングフレームにおけるバッファ車両ブロックの所在する車線の第1車線幅と現在のフレームにおける現在の車両ブロックの所在する車線の第2車線幅との関係に基づいて、現在の車両ブロックの大きさを調整し、大きさが調整された現在の車両ブロックとバッファ車両ブロックとのマッチングを行い、同一の車両であるか否かを決定し、現在の車両ブロックとバッファ車両ブロックとが同一の車両である場合、車両の現在のフレームと1番目のフレーム又は直前のマッチングフレームとの差に等しい第1時間内の走行距離を計算し、第1時間及び走行距離に基づいて車両速度を計算する。【選択図】図1
METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING VEHICLE SPEED
車両速度の検出方法及び装置
2021-02-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
APPARATUS FOR DETECTING SPEED OF HYBRID VEHICLE AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2022
|Apparatus and method for detecting obstacle adaptively to vehicle speed
Europäisches Patentamt | 2016
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