To provide a retrieval device, learning device, retrieval system, retrieval, and learning program that can retrieve a pair of motion images corresponding to a driving scene expressed by a retrieval sentence and vehicle behavior data.SOLUTION: A retrieval device 14 is configured to input a retrieval sentence to a preliminarily learned sentence characteristic-amount extraction model 31, and thereby extract an amount of characteristic corresponding to the retrieval sentence. For each of a plurality of combinations in which an explanatory sentence including a plurality of sentences stored in a database 40, a motion image viewing from a vehicle, and vehicle behavior data representing a time series of behavior of the vehicle are associated, the retrieval device 14 calculates a sentence distance representing a difference between an amount of characteristic to be extracted from each sentence of the explanatory sentence in which the motion image and the vehicle behavior data are associated, and an amount of characteristic corresponding to the retrieval sentence The retrieval device 14 outputs a pair of prescribed pieces of motion images and the vehicle behavior data in order from shorter sentence distance in accordance with the sentence distance as a retrieval result.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】検索文が表す運転シーンに対応する動画像と車両挙動データとのペアを検索することができる、検索装置、学習装置、検索システム、検索プログラム、及び学習プログラムを提供する。【解決手段】検索装置14は、予め学習された文特徴量抽出モデル31に対して、検索文を入力することにより、検索文に対応する特徴量を抽出する。そして、検索装置14は、データベース40に格納されている、複数の文を含む説明文と車両からみた動画像と車両の挙動の時系列を表す車両挙動データとが対応付けられた複数の組み合わせの各々について、動画像及び車両挙動データと対応付けられた説明文の各文から抽出される特徴量と、検索文に対応する特徴量との間の差異を表す文距離を算出する。そして、検索装置14は、文距離に応じて、文距離が小さい順に所定個数の動画像と車両挙動データとのペアを検索結果として出力する。【選択図】図1
RETRIEVAL DEVICE, LEARNING DEVICE, RETRIEVAL SYSTEM, RETRIEVAL PROGRAM, AND LEARNING PROGRAM
検索装置、学習装置、検索システム、検索プログラム、及び学習プログラム
2021-02-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
RETRIEVAL DEVICE, RETRIEVAL METHOD AND RETRIEVAL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2021
|RETRIEVAL METHOD, RETRIEVAL PROGRAM, AND RETRIEVAL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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