To provide a wire-tension-type flying object capable of enhancing stability of an airframe by utilizing a connected wire.SOLUTION: A wire-tension-type flying object 1 comprises: rotors 10 each generating thrust by rotating around a rotating shaft 14; drive units 30 each for rotating each rotor; a rotor holding member 20 supporting the drive units; a control unit 40 controlling the drive units to adjust rotation speed of each rotor; and a wire connector 60 fixed with respect to the rotor holding member, and connected to a wire 90 at a position separated from the rotating shaft in a direction orthogonal to a rotating shaft direction. In the wire-tension-applied flying object, a main fuselage is defined to be a portion from the wire connector to the rotor holding member, and a posture around a pitch axis and a yaw axis of the main fuselage is stabilized by reception of tension from the wire connected to the wire connector.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】連結されるワイヤを利用して機体の安定性を高められるワイヤ引張飛行体を提供すること。【解決手段】回転軸14廻りに回転することにより推力を発生するロータ10と、ロータを回転するための駆動装置30と、駆動装置を支持するロータ保持部材20と、駆動装置を制御してロータの回転速度を調整する制御装置40と、ロータ保持部材に関して固定されたワイヤ連結具60であって、回転軸方向と直交する方向に回転軸と離間した位置で、ワイヤ90と連結されるワイヤ連結具とを備え、ワイヤ連結具からロータ保持部材までを主胴体とするワイヤ引張飛行体1であって、ワイヤ連結具にワイヤが連結され、ワイヤから張力を受けることにより主胴体のピッチ軸とヨー軸廻りの姿勢が安定するワイヤ引張飛行体。【選択図】図1
WIRE-TENSION-TYPE FLYING OBJECT
ワイヤ張力式飛行体
2021-02-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |