To achieve a natural deceleration feeling which does not give a driver a feeling of strangeness even if an acceleration/deceleration operators and a braking operator in a single pedal mode are operated at the same time.SOLUTION: A vehicular deceleration control device 11 comprises: a brake pedal 25; an accelerator pedal 21 that is operated when inputting requests for accelerating and decelerating a vehicle 10; a target acceleration/deceleration setting part 71 that sets target deceleration based on deceleration operation of the accelerator pedal 21; and an acceleration/deceleration control part (a deceleration control part) 73 that when the accelerator pedal 21 is operated for deceleration, performs deceleration control of the vehicle 10 so that actual deceleration AC_rea follows the target deceleration. The acceleration/deceleration control part 73, if required deceleration level by the accelerator pedal 21 is closer to acceleration side in comparison with a preset reference deceleration AC_std in a state where the brake pedal 25 and the accelerator pedal 21 are overlappingly operated, performs the deceleration control of the vehicle 10 so that the actual deceleration AC_rea follows the reference deceleration AC_std.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】シングルペダルモードの加減速操作子と制動操作子とが同時に操作された場合であっても、運転者に違和感を抱かせることのない自然な減速フィーリングを実現する。【解決手段】車両用減速度制御装置11は、ブレーキペダル25と、車両10の加減速要求を入力する際に操作されるアクセルペダル21と、アクセルペダル21の減速操作に基づく目標減速度を設定する目標加減速度設定部71と、アクセルペダル21が減速操作された際、目標減速度に実減速度AC_reaが追従するように、車両10の減速度制御を行う加減速度制御部(減速度制御部)73と、を備える。加減速度制御部73は、ブレーキペダル25及びアクセルペダル21が重複操作されている状態で、アクセルペダル21による減速要求レベルが、予め設定される基準減速度AC_stdと比べて加速側に存する場合、基準減速度AC_stdに実減速度AC_reaが追従するように車両10の減速度制御を行う。【選択図】図1
VEHICULAR DECELERATION CONTROL DEVICE
車両用減速度制御装置
07.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VEHICULAR ACCELERATION-DECELERATION CONTROL APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2020
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