本発明は、持ち上げロボットを開示し、ハウジングおよびトレイを備え、前記ハウジングは、複数の側板で囲まれた側壁を備え、前記側壁の水平面への投影形状は正多角形であり、且つ、前記複数の側板のうちの少なくとも1つには、他の持ち上げロボットの側板と連結された連結装置が設けられている。本発明は、複数の上記持ち上げロボットを備えるロボットシステムを更に開示する。【選択図】図1
Disclosed is a lifting robot that includes a housing and a tray. The housing includes a side wall formed by a plurality of enclosing side panels, a projection of the side wall on a horizontal plane is a regular polygon, and at least one of the plurality of side panels is provided with a connection device for connecting to a side panel of another lifting robot. Further disclosed is a robot system including a plurality of the lifting robot described above.
持ち上げロボットおよびロボットシステム
2020-05-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |