To provide a conveyance device capable of conveying a conveyance object in a stable state and a program.SOLUTION: A conveyance device includes a base, wheels, a lifter, a first detection unit, and a control unit. The wheels are connected to the base to be rotatable. The lifter can be lifted and lowered in a direction of a conveyance object from the base. The first detection unit detects a first distance between a reference surface of the base and a grounding surface of the wheel. The control unit moves the lifter up and down based on the first distance detected by the first detection unit and rotates the wheels while partly supporting the weight of the conveyance object so as to convey the conveyance object.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】搬送対象物を安定した状態で搬送することができる搬送装置およびプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の搬送装置は、基台と、車輪と、リフタと、第1検出部と、制御部と、を持つ。車輪は、基台に接続され、回転可能である。リフタは、基台から搬送対象物の方向に昇降可能である。第1検出部は、基台の基準面と車輪の接地面との第1距離を検出する。制御部は、第1検出部で検出した第1距離に基づいて、リフタを昇降させて搬送対象物の重量の一部を支持しつつ、車輪を回転駆動して搬送対象物を搬送する。【選択図】図2
CONVEYANCE DEVICE AND PROGRAM
搬送装置およびプログラム
2020-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2023
|CONVEYANCE CONTROL METHOD, CONVEYANCE CONTROL PROGRAM, AND CONVEYANCE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
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