To provide a power supply system capable of efficiently supplying power for an unmanned flying body that performs cargo handling operation indoors where loading shelves are installed.SOLUTION: A power supply system includes an unmanned flying body 1 performing transportation work, an unmanned feeding vehicle 3, and shelves 4. The shelves 4 are composed of non-transmission parts 40 that do not transmit microwaves, and transmission parts 41 transmitting microwaves. The unmanned flying body 1 has: a self-machine position detection part; a flight control part; a load holding part; a power reception unit; a storage battery; and a position transmission part transmitting a position of the self-machine to the unmanned feeding vehicle. The unmanned feeding vehicle 3 has: a laser scanner 321; a power transmission unit 35 transmitting microwaves to the unmanned flying body 1; a shelf position storage part 33 storing positions of the transmission parts 41 and the non-transmission parts 40; and a transmission stop part 37 which stops transmission of microwaves by the power transmission unit 35 when the non-transmission parts 40 are positioned between the unmanned flying body 1 and the power transmission unit 35.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】荷置棚が設置された屋内において荷役作業を行う無人飛行体に、効率よく給電することができる給電システムを提供する。【解決手段】本発明に係る給電システムは、運搬作業を行う無人飛行体1と、無人給電車3と、棚4と、を備える。棚4は、マイクロ波を透過しない非透過部40と、マイクロ波を透過する透過部41と、からなる。無人飛行体1は、自機位置検出部と、飛行制御部と、荷保持部と、受電部と、蓄電池と、自機の位置を無人給電車に送信する位置送信部と、を有する。無人給電車3は、レーザスキャナ321と、無人飛行体1にマイクロ波を送信する送電部35と、透過部41および非透過部40の位置を記憶している棚位置記憶部33と、無人飛行体1と送電部35との間に非透過部40が位置するときには、送電部35によるマイクロ波の送信を停止させる送信停止部37と、を有する。【選択図】図1


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    Titel :

    POWER SUPPLY SYSTEM FOR UNMANNED FLYING BODY


    Weitere Titelangaben:

    無人飛行体用給電システム


    Beteiligte:
    KAI KENSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / H01M Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie , PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



    POWER SUPPLY SYSTEM FOR UNMANNED FLYING BODY

    KAI KENSUKE | Europäisches Patentamt | 2020

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    POWER SUPPLY SYSTEM FOR UNMANNED FLYING BODY, AND UNMANNED POWER SUPPLY VEHICLE

    KAI KENSUKE | Europäisches Patentamt | 2020

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