To provide a vehicular travel control device capable of realizing acceleration-deceleration suitable to driver's feeling regarding acceleration operation.SOLUTION: While an HEV_CU10 increments a first counter C1 for counting a number of deceleration request times, every range of a road grade S when detecting stepping-in operation to a brake pedal 16a within a first set time after starting deceleration control using a one-pedal-drive function, meanwhile, increments a second counter c2 for counting a number of acceleration request times, every range of the road grade S when detecting stepping-in operation to an acceleration pedal 15a within a second set time after starting deceleration control, and increases a corresponding learning value every time when the first counter C1 exceeds a first threshold value C1 th, meanwhile, decreases the corresponding learning value every time when the second counter C2 exceeds a second threshold value C2 th in the same range of the road grade S.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】アクセル操作に対してドライバのフィーリングに合致した加減速を実現することができる車両用走行制御装置を提供する。【解決手段】HEV_CU10は、ワンペダルドライブ機能による減速制御を開始してから第1の設定時間内にブレーキペダル16aに対する踏込操作を検出したとき、減速要求の回数を道路勾配Sの範囲毎にカウントする第1のカウンタC1をインクリメントする一方、減速制御を開始してから第2の設定時間内にアクセルペダル15aに対する踏込操作を検出したとき、加速要求の回数を道路勾配Sの範囲毎にカウントする第2のカウンタC2をインクリメントし、同一の前記道路勾配Sの範囲における第1のカウンタC1が第1の閾値C1thを超える毎に対応する学習値を増加させ、第2のカウンタC2が第2の閾値C2thを超える毎に対応する学習値を減少させる。【選択図】図3
VEHICULAR TRAVEL CONTROL DEVICE
車両用走行制御装置
10.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICULAR TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICULAR TRAVEL CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
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