To provide a vehicle attitude controller capable of suppressing floating of an inside rear part of a vehicle body when turning, in a vehicle whose roll axis is forward tilted.SOLUTION: A vehicle attitude controller for controlling an attitude of a vehicle (1) whose roll axis is forward tilted includes: a brake actuator (8); and a brake controller (14a) which generates braking force by transmitting a control signal to the brake actuator, on the basis of a travel state of the vehicle. The brake controller executes vehicle attitude control for suppressing floating of an inside rear part of a vehicle body (1a) by causing the braking force to act on rotating inside rear wheels of the vehicle, in turning of the vehicle according to operations to turn the steering wheel (6) of the vehicle away from a center position. The braking force caused to act on the inside rear wheels of the vehicle according to the vehicle attitude control is set so that deceleration in a vertical direction for suppressing floating of the inside rear part of the vehicle body is equal to a predetermined value or less.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】ロール軸が前傾している車両において、旋回時における車体の内側後部の浮き上がりを抑制することができる車両姿勢制御装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両(1)のロール軸が前傾した車両の姿勢を制御する車両姿勢制御装置であって、ブレーキアクチュエータ(8)と、車両の走行状態に基づいて、ブレーキアクチュエータに制御信号を送り、制動力を発生させるブレーキ制御装置(14a)と、を有し、ブレーキ制御装置は、車両のステアリングホイール(6)の切り込み操作に基づく車両の旋回走行時において、旋回中の車両の内側後輪に制動力を作用させることにより車体(1a)の内側後方の浮き上がりを抑制する車両姿勢制御を実行するように構成され、車両姿勢制御に基づいて車両の内側後輪に作用させる制動力は、車体の内側後方の浮き上がりを抑制する上下方向の減速度が所定値以下となるように設定されることを特徴としている。【選択図】図8


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    Titel :

    VEHICLE ATTITUDE CONTROLLER


    Weitere Titelangaben:

    車両姿勢制御装置


    Beteiligte:
    HIRAGA NAOKI (Autor:in) / UMEZU DAISUKE (Autor:in) / KATO FUMINORI (Autor:in) / OGATA HIROYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    VEHICLE ATTITUDE CONTROLLER

    HIRAGA NAOKI / UMEZU DAISUKE / KATO FUMINORI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    VEHICLE ATTITUDE CONTROLLER

    KATO YOTA | Europäisches Patentamt | 2016

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    VEHICLE ATTITUDE CONTROLLER

    MITSUMOTO NAONORI / YOSHIDA KAZUAKI | Europäisches Patentamt | 2019

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    ATTITUDE CONTROLLER FOR VEHICLE

    TAKAHASHI KAZUHISA | Europäisches Patentamt | 2020

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    VEHICLE BODY ATTITUDE CONTROLLER

    TOOTAKE TAKAYUKI / KAZETO AKITO / FUKUI HIROMICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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