To provide a system and a method which provide information sufficient to navigation without requiring excessive data storage in autonomous vehicle navigation.SOLUTION: A system 100 for autonomously navigating a vehicle along a road segment includes at least one processor. The at least one processor is configured to: receive at least one image representing environment of the vehicle from an image capturing device 120; analyze the at least one image to identify at least one recognized landmark; specify a current location of the vehicle with respect to a predetermined road model trajectory associated with the road segment based on a predetermined location of the at least partially recognized landmark; and determine autonomous steering operation for the vehicle based on a direction of the predetermined road model trajectory at the specified current location of the vehicle with respect to the predetermined road model trajectory.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律車両ナビゲーションにおいて、過度のデータ記憶を必要とせずに、ナビゲーションに十分な情報を提供するシステム及び方法を提供する。【解決手段】道路セグメントに沿って車両を自律的にナビゲートするためのシステム100であって、少なくとも1つのプロセッサを含む。少なくとも1つのプロセッサは、画像捕捉デバイス120から、車両の環境を表す少なくとも1つの画像を受信することと、少なくとも1つの画像を分析して、少なくとも1つの認識済み陸標を識別することと、少なくとも部分的に認識済み陸標の予め定められた位置に基づいて、道路セグメントに関連付けられた予め定められた道路モデル軌道に対する車両の現在位置を特定することと、予め定められた道路モデル軌道に対する車両の特定された現在位置での予め定められた道路モデル軌道の方向に基づいて、車両の自律操舵動作を決定することと、を行う。【選択図】図1
SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION
自律車両ナビゲーションのための疎な地図
2020-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |