To provide an image analysis device and an image analysis method that can relate a result of object recognition with a result of distance measurement for every object without disposing a dedicated device for distance measurement and performing complicated processing.SOLUTION: An image analysis system 1 comprises: an object recognition unit 7 which detects a range of an object of a predetermined type in photographed image data output from a rear camera 3; a depth detecting unit 8 which detects depth of each pixel of the photographed image data; and a distance measurement unit 9 which recognizes depth of each pixel belonging to the range of the object of the predetermined type in the photographed image data, and detects a distance to the object based on the depth of each pixel belonging to the range. The image analysis system 1 performs both of object recognition and distance measurement using photographed image data, and performs distance measurement based on an image (pixel group) belonging to a range of an object of a predetermined type in photographed image data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】距離測定のための専用の装置を設けず、かつ、複雑な処理を行うことなく物体認識の結果と距離測定の結果とを物体毎に関連付けることができるようにした「画像分析装置および画像分析方法」を提供する。【解決手段】画像分析システム1は、リアカメラ3が出力する撮影画像データにおける所定の種別の物体の範囲を検出する物体認識部7と、撮影画像データの各画素の深度を検出する深度検出部8と、撮影画像データにおける所定の種別の物体の範囲に属する各画素の深度を認識し、その範囲に属する各画素の深度に基づいてその物体までの距離を検出する距離測定部9とを備えており、物体認識と距離測定との双方を撮影画像データを利用して行い、かつ、距離測定を撮影画像データにおける所定の種別の物体の範囲に属する画像(画素群)に基づいて行うようにしている。【選択図】図1
IMAGE ANALYSIS SYSTEM AND IMAGE ANALYSIS METHOD
画像分析システムおよび画像分析方法
2020-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IMAGE ANALYSIS PROGRAM, IMAGE ANALYZER AND IMAGE ANALYSIS METHOD
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