To solve the problem that, in a conventional autonomous travel vehicle, a countermeasure has not been taken against an illegal act such as violence or property destruction by an occupant after getting on a vehicle.SOLUTION: In a step S11, a CPU 11 determines whether or not there is a specific action which is to be an illegal act by an occupant from analysis results of an image and a sound. For example, when there is a violent act and a shout is given, the CPU determines that there is the specific action which is to be an illegal act. When there is an act of removing property in a vehicle and a noise of removing property is detected, the CPU determines that there is an illegal act of property destruction. Upon determination of the specific act which is to be an illegal act by an occupant, the CPU makes the vehicle change its destination and travel to the nearest office station.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】自律走行車両において、乗車後の乗員による暴力や器物損壊などの違法行為に対する対策は採られていなかった。【解決手段】ステップS11では、CPU11は、画像と音の解析結果から、乗員の違法行為となる特定行動があったかを判別する。例えば、暴力行為が行われ、且つ叫び声が発せられた場合は違法行為となる特定行動があったと判別する。また、車内の器物を取り外す行為が行われ、器物を取り外す音を検知した場合は器物損壊の違法行為があったと判別する。乗員の違法行為となる特定行動が判別された場合には、目的地を変更して最寄りの警察署へ走行する。【選択図】図3
AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE
自律走行車両
2020-10-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2018
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