To achieve control that reflects a driver's intention without damaging the driver's comfortableness.SOLUTION: A travel control system 100 for an automobile includes a calculation device 110 for calculating a physical momentum of a traveling device to achieve target motion of an automobile in traveling along a generated travel route on the basis of an output from outside vehicle information acquisition means, and a device control device for generating and outputting an operation control signal for the traveling device of the automobile on the basis of a calculation result of the calculation device 110. Then, driving operation information by a driver is given to both the calculation device 110 and the device control device, the calculation device 110 reflects the driving operation information on a calculation result of the physical momentum, and the device control device reflects the driving operation information on operation control of the traveling device.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】運転者の快適さを損なわずに、運転者の意図を反映した制御を実現する。【解決手段】自動車用走行制御システム100は、車外情報取得手段からの出力を基に、生成された走行経路に沿って走行する際の自動車の目標運動を達成するための走行用デバイスの物理運動量を算出する演算装置110と、演算装置110の演算結果に基づいて自動車の走行用デバイスの作動制御信号を生成して出力するデバイス制御装置とを備える。そして、演算装置110及びデバイス制御装置のそれぞれに、運転者による運転操作情報が与えられ、演算装置110では、運転操作情報が物理運動量の算出結果に反映され、デバイス制御装置では、運転操作情報が前記走行用デバイスの作動制御に反映される。【選択図】図3
TRAVEL CONTROL SYSTEM FOR AUTOMOBILE
自動車用走行制御システム
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2016
|Directional Control Dynamics of Automobile-Travel Trailer Combinations
SAE Technical Papers | 1967
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