To reduce time and effort of measurement staff required for quantity acceptance inspection of a load loaded onto a soil store of a vessel navigating in an arbitrary route on the sea.SOLUTION: A quantity acceptance inspection system 1 includes a tablet PC 11 placed at a prescribed position in a prescribed direction of a vessel 2, a drone 12, and a server device 13. The server device 13 determines a flight route traversing the sky above a soil store 21 based on data indicating the position and orientation of the vessel 2 received from the tablet PC 11 and data received from the drone 12 indicating a position of the drone 12. The drone 12 measures the distance to multiple measuring points on a surface of the soil store 21 by a laser scanner while flying above the soil store 21 according to the flight route determined by the server device 13. The server device 13 specifies a three-dimensional shape on the surface of the load in the soil store 21 based on the distance group measured by the laser scanner and calculates the quantity of the load based on the specified three-dimensional shape and the three-dimensional shape of the soil store 21.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】海上の任意の航路を航行する船舶の土倉に積載されている積載物の数量の検収に要する計測員の手間を軽減する。【解決手段】数量検収システム1は、船舶2の所定位置に所定方向で配置されるタブレットPC11、ドローン12及びサーバ装置13を備える。サーバ装置13は、タブレットPC11から受信する船舶2の位置及び方位を示すデータと、ドローン12から受信するドローン12の位置を示すデータに基づき、土倉21の上空を横切る飛行ルートを決定する。ドローン12は、サーバ装置13により決定された飛行ルートに従い土倉21の上空を飛行中に、レーザスキャナにより土倉21の表面上の多数の測定点までの距離を測定する。サーバ装置13はレーザスキャナにより測定された距離群に基づき土倉21の積載物の表面の三次元形状を特定し、特定した三次元形状と土倉21の三次元形状とに基づき積載物の数量を算出する。【選択図】図1
QUANTITY ACCEPTANCE INSPECTION SYSTEM FOR LOAD OF VESSEL
船舶の積載物の数量検収システム
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VESSEL INSPECTION METHOD, VESSEL DESIGN METHOD, VESSEL MANUFACTURING METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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