To enhance safety of a system that is configured mainly to a vehicle side.SOLUTION: A temporary key generation part 204 generates a temporary key and transmits the temporary key to an automobile 300 and a parking area server device 400. After receiving the temporary key, a parking determination part 405 transmits target position information on a parking target position and the temporary key to the automobile 300. A driving planning part 306 generates a parking plan including a path to the target parking position on the basis of the target position information when a validation results by a validation part 303 is true, and transmits the driving plan to the parking area server device 400. Ater receiving the driving plan, a driving plan validation part 406 validates whether the driving plan has a problem. When the driving plan has no problem, the driving plan validation part transmits to the automobile 300 availability information representing that the driving plan is available. After receiving the availability information, an automatic driving control part 307 executes automatic driving control in accordance with the driving plan generated by the driving planning part 306.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両側を主体として構築されるシステムの安全性を高める。【解決手段】一時鍵生成部204は、一時鍵を生成し、その一時鍵を自動車300および駐車場サーバ装置400に送信する。駐車位置決定部405は、一時鍵を受信すると駐車目標位置に関する目標位置情報および一時鍵を自動車300に送信する。運転計画部306は、検証部303による検証結果が真である場合に目標位置情報に基づいて目標駐車位置までの経路が含まれる運転計画を生成し、その運転計画を駐車場サーバ装置400に送信する。運転計画検証部406は、運転計画を受信すると、その運転計画に問題があるか否かを検証し、運転計画に問題がない場合に運転計画が利用可能であることを表す利用可能情報を自動車300に送信する。自動運転制御部307は、利用可能情報を受信すると運転計画部306が生成した運転計画に従って自動運転制御を実行する。【選択図】図2
AUTOMATIC BALLET PARKING SYSTEM, AUTOMATIC BALLET PARKING PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
自動バレーパーキングシステム、自動バレーパーキングプログラムおよび記憶媒体
2020-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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