To detect torque sensor abnormality at an early stage.SOLUTION: A motor drive controller includes: (A) a driving part that drives a motor so as to assist human power; and (B) a control part that determines whether a first condition is satisfied or not, under which an output of a torque sensor for measuring input torque generated by human power is equal to a prescribed first threshold or more, and an output change amount of the torque sensor within a prescribed time is equal to a second threshold or more, and that stops or controls the drive of the driving part when determined that the first condition is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】トルクセンサ異常を早期に検出する。【解決手段】本発明のモータ駆動制御装置は、(A)人力を補助するようにモータを駆動する駆動部と、(B)人力による入力トルクを計測するトルクセンサの出力が所定の第1の閾値以上であり且つ所定時間内におけるトルクセンサの出力変化量が第2の閾値以上であるという第1の条件が満たされたか否かを判定し、第1の条件が満たされていると判定した場合には、駆動部の駆動を停止又は抑制するように制御する制御部とを有する。【選択図】図3
MOTOR DRIVE CONTROLLER AND POWER-ASSISTED VEHICLE
モータ駆動制御装置及び電動アシスト車
2020-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |