To detect a parking target position with high accuracy.SOLUTION: A parking control system comprises: an image sensor which creates an image by receiving light of a specific wavelength different from wavelength of visible light ray, and is mounted on a vehicle; a marker which has a reflection part which reflects light, and is installed on a road side; and an on-vehicle device mounted on the vehicle. The on-vehicle device has: an input part which receives an image generated in such a manner that the image sensor receives the light of specific wavelength included in reflectance from the reflection part; a detection part which detects a target parking position of the vehicle on the basis of an image of the marker in the image received by the input part; a generating part which generates a command, which is used for travel control of the vehicle for positionally aligning the vehicle with the target parking position, on the basis of the target parking position detected by the detection part; and an output part which outputs the command generated by the generating part.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】駐車目標位置を高精度に検出する。【解決手段】駐車制御システムは、可視光線の波長とは異なる特定の波長の光を受光することにより画像を生成する、車両に搭載される画像センサと、光を反射する反射部を有する、路側に設置されるマーカと、前記車両に搭載される車載装置と、を備え、前記車載装置は、前記画像センサが前記反射部による反射光に含まれる前記特定の波長の光を受光することにより生成した画像を受け付ける入力部と、前記入力部によって受け付けられた前記画像における前記マーカの像に基づいて、車両の目標駐車位置を検出する検出部と、前記検出部によって検出される前記目標駐車位置に基づいて、前記車両を前記目標駐車位置に位置合わせするための前記車両の走行制御に用いられる指令を生成する生成部と、前記生成部によって生成される前記指令を出力する出力部と、を有する。【選択図】図5
PARKING CONTROL SYSTEM, ON-VEHICLE DEVICE, PARKING CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
駐車制御システム、車載装置、駐車制御方法、及びコンピュータプログラム
2020-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PARKING CONTROL DEVICE, PARKING CONTROL METHOD, VEHICLE, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|PARKING CONTROL DEVICE, PARKING CONTROL METHOD, VEHICLE, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2018
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