To improve the safety of an autonomous travel vehicle in a situation in which the vehicle travels on a hill or a slope.SOLUTION: A method for autonomously driving a vehicle 1 includes capturing environment data of a front area by a front sensor 31, capturing environment data of a rear area by a rear sensor 32, capturing the position of the vehicle by a position sensor 33, allocating the position of the vehicle to a place in a topographical map including hill information and extracting hill information from the topographical map about prescribed ranges of before and behind the place of the vehicle, determining the maximum detection distances of the front and rear sensors to detect an object having a specific vertical height on the basis of the hill information, the positions of the front and rear sensors, and the vertical open angle of the visual field of the front sensor, and determining the minimum detection distances of the front and rear sensors required for a scheduled driving operation or the current traveling state of the vehicle, and drives the vehicle such that the required minimum detection distances are equal to or less than the maximum detection distances of the front and rear sensors.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】勾配又は坂を走行する状況での自律走行車両の安全性を向上する。【解決手段】車両1を自律的に運転する方法は、フロントセンサ31によってフロント領域の環境データを捕捉すること、リアセンサ32によってリア領域の環境データを捕捉すること、位置センサ33によって車両の位置を捕捉すること、車両の位置を勾配情報を含む地形マップの中の場所に割り当て、車両の場所の前方及び後方の所定範囲について勾配情報を地形マップから引き出すこと、勾配情報、フロント及びリアセンサの位置、及びフロントセンサの視野の垂直開口角に基づき、特定の垂直高さを有する物体を検出するためのフロント及びリアセンサの最大検出距離を決定すること、車両の予定された運転操作又は現在の走行状態に必要なフロント及びリアセンサの最小検出距離を決定することを含み、必要な最小検出距離がフロント及びリアセンサの最大検出距離以下となるように車両を駆動する。【選択図】図1
VEHICLE AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY DRIVING VEHICLE
車両及び車両を自律的に運転する方法
2020-08-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
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