To provide a method for performing a remote control (Remote Control) of at least one of autonomous travel automobiles.SOLUTION: A method for performing a remote control, includes: a step (a) of detecting a travel environment by an autonomous travel control device in reference to sensor information, and determining whether or not, in a state where a traveling is performed in an autonomous travel mode or a manual travel mode by an autonomous travel automobile, the measurement of a traveling plan, using a travel environment is fault, or the changing of the autonomous travel mode to the manual travel mode by using the travel environment is fault; and a step (b) of selecting a remote control mode when the measurement of the traveling plan is fault, or the changing of the autonomous travel mode to the manual travel mode is fault, transferring remote control requirement information to a remote control service provision server, thereby performing a remote control of the autonomous travel automobile by using a specific remote automobile by a remote operator.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】本発明は、少なくとも一つの自律走行自動車をリモートコントロール(Remote Control)する方法を提供する。【解決手段】自律走行制御装置が、(a)センサ情報を参照して走行環境を検出し、自律走行自動車をもって、自律走行モードまたは手動走行モードで走行するようにした状態で、走行環境を用いて走行プランを策定することに失敗したか否か、及び走行環境を用いて自律走行モードを手動走行モードに変更することに失敗したか否かを判断する段階;及び(b)走行プランの策定に失敗するか、自律走行モードを手動走行モードに変更することに失敗すると、リモートコントロールモードを選択して、リモートコントロールサービス提供サーバにリモートコントロール要請情報を転送することで、リモート運転者が特定リモート自動車を利用して自律走行自動車をリモートコントロールするようにする段階、を含む。【選択図】図2
METHOD FOR REMOTE CONTROL AUTONOMOUS TRAVEL AUTOMOBILE THAT CHANGES TRAVEL MODE BETWEEN AUTONOMOUS TRAVEL MODE AND MANUAL TRAVEL MODE, AND DEVICE
自律走行モードと手動走行モードとの間の走行モードを変更するリモートコントロール自律走行自動車のための方法及び装置
13.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2023
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