To provide a vehicular posture control device configured to reduce accumulation of fatigue of an occupant by reducing a posture change of the occupant with respect to a seat or the like.SOLUTION: A vehicular posture control device 10 controls the posture of a vehicle body by controlling force acting between each wheel 12FL to 12RR and a vehicle body 14. The vehicular posture control device includes: a camera 20 which captures an occupant of a vehicle; and an electronic control device 24. The electronic control device estimates a skeleton posture of the occupant on the basis of an image captured by the camera, estimates at least one of muscle force of the occupant and seat reaction force on the basis of a difference from the skeleton posture estimated as an ideal skeleton posture and controls suspensions 22FL to 22RL so that the posture of the occupant is close to the ideal posture on the basis of the estimation result, thereby being configured to correct the posture of the vehicle body 14 so that excessive muscle force and seat reaction force are reduced.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】シートなどに対する乗員の姿勢変化を減少させて乗員の疲労の蓄積を低減することができるよう構成された車両の姿勢制御装置の提供。【解決手段】」各車輪12FL〜12RRと車体14との間に作用する力を制御することにより車体の姿勢を制御する車両の姿勢制御装置10であって、車両の乗員を撮像するカメラ20と、電子制御装置24とを含み、電子制御装置は、カメラにより撮像された画像に基づいて乗員の骨格姿勢を推定し、理想骨格姿勢と推定された骨格姿勢との差分に基づいて乗員の筋力及びシート反力の少なくとも一方を推定し、該推定結果に基づいて乗員の姿勢が理想的な姿勢に近づくようにサスペンション22FL〜22RLを制御することにより、余分な筋力及びシート反力が減少するように車体14の姿勢を修正するよう構成されている。【選択図】図1
VEHICULAR POSTURE CONTROL DEVICE
車両の姿勢制御装置
06.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2023
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