To provide a vehicle control device that controls offset in a vehicle width direction reflecting an intention of an occupant.SOLUTION: An offset control unit 220 implements first control in such a way that an own vehicle 12 separates from an obstacle 308 in a vehicle traveling direction, when the obstacle 308 is recognized as a target in a visual line direction 304, whereas the offset control unit implements second control in such a way that the own vehicle 12 approaches a landmark 312 in the vehicle traveling direction, when the landmark 312 is recognized as a target in the visual line direction 304.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】乗員の意思を反映した車幅方向のオフセット制御を行う車両制御装置を提供する。【解決手段】オフセット制御部220は、視線方向304の物標として障害物308が認識されている場合には、車両進行方向にて自車両12を障害物308から離間するように制御する第1制御を実施し、視線方向304の物標としてランドマーク312が認識されている場合には、自車両12を車両進行方向にてランドマーク312に接近するように制御する第2制御を実施する。【選択図】図4
VEHICLE CONTROL DEVICE
車両制御装置
2020-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE DEVICE CONTROL SYSTEM, VEHICLE DEVICE CONTROL METHOD, AND VEHICLE DEVICE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE WITH VEHICLE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE INCLUDING VEHICLE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE WITH VEHICLE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
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