To provide an apparatus for supporting an aircraft approaching a runway of an airfield.SOLUTION: The apparatus obtains a current pose estimate of the aircraft relative to the airfield runway and determines, based on the current pose estimate of the aircraft, a plurality of proximate poses of the aircraft. The apparatus generates a plurality of images of the airfield runway from a plurality of expected points-of-view of the aircraft and acquires a real-time image of the airfield runway. The apparatus performs a comparison of the real-time image and the plurality of images to identify a best-match image from the plurality of images and generates, based on the best-match image, an updated current pose estimate of the aircraft. The apparatus outputs the updated current pose estimate to a flight control computer of the aircraft, for use in guidance of the aircraft on a final approach.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】飛行場の滑走路に進入する航空機を支援するための装置を提供する。【解決手段】この装置は、飛行場滑走路に対する航空機の現在の姿勢推定値を取得し、航空機の現在の姿勢推定値に基づいて、航空機の複数の近接姿勢を決定する。この装置は、航空機の複数の予想される視点からの飛行場滑走路の複数の画像を生成し、飛行場滑走路のリアルタイム画像を取得する。この装置は、リアルタイム画像と複数の画像の比較を実行して、複数の画像からベストマッチ画像を識別し、ベストマッチ画像に基づいて、航空機の更新された現在の姿勢推定値を生成する。この装置は、最終進入での航空機の誘導に使用するため、更新された現在の姿勢推定値を、航空機の飛行制御コンピュータに出力する。【選択図】図1
COMPUTER-VISION-BASED AUTONOMOUS OR SUPERVISED-AUTONOMOUS LANDING OF AIRCRAFT
コンピュータビジョンに基づく、航空機の自律着陸または監視自律着陸
2020-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
COMPUTER-VISION-BASED AUTONOMOUS OR SUPERVISED-AUTONOMOUS LANDING OF AIRCRAFT
Europäisches Patentamt | 2020
|A vision-based method for supporting autonomous aircraft landing
Emerald Group Publishing | 2018
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