To provide an unmanned flying body capable of handling trouble of a motor for rotating a propeller, and a control method and a computer program for the unmanned flying body.SOLUTION: An unmanned flying body 1 which obtains a thrust through rotations of propellers 12A-12F connected to rotary shafts of an even number of six motors 10A-10F or more has: trouble determination means for determining whether trouble is occurring to one of the motors 10A etc.; and attitude control means for stopping drive of the motor determined to have a trouble, when the trouble determination means determines that trouble is occurring to one of the motors 10A etc., and then controlling the unmanned flying body 1 to a predetermined attitude.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】プロペラを回転させるためのモーターの不具合に対応することができる無人飛行体、無人飛行体の制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】6以上の偶数台のモーター10A〜10Fの回転軸にそれぞれ接続されたプロペラ12A〜12Fの回転によって推力を得て飛行する無人飛行体1は、いずれかのモーター10A等に不具合が生じているか否か判断する不具合判断手段と、不具合判断手段によって、いずれかのモーター10A等に不具合が生じていると判断した場合に、不具合が生じていると判断したモーターの駆動を停止し、無人飛行体1を所定の姿勢に制御する姿勢制御手段と、を有する。【選択図】図1
UNMANNED FLYING BODY, AND CONTROL METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR UNMANNED FLYING BODY
無人飛行体、無人飛行体の制御方法及びコンピュータプログラム
2020-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
UNMANNED FLYING BODY, UNMANNED FLYING METHOD AND UNMANNED FLYING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|UNMANNED FLYING BODY CONTROLLING METHOD, UNMANNED FLYING BODY, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2018
|UNMANNED FLYING BODY DELIVERY SYSTEM, UNMANNED FLYING BODY DELIVERY METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|UNMANNED FLYING BODY CONTROL METHOD AND UNMANNED FLYING BODY
Europäisches Patentamt | 2019
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