To provide an automatic takeoff/landing charging device capable of certainly and safely performing takeoff, landing, and charging when flying a flying object autonomously.SOLUTION: An automatic takeoff/landing charging device recognizes a flying object 1 to which a flying object position publicly announcing mark 13 is attached by an imaging device 3 attached to a takeoff/landing board 2, and obtains positional information on the flying object. By comparing an error between the positional information of the flying object and the takeoff/landing board, a control device 4 corrects a position of the flying object so as to locate the flying object immediately above the takeoff/landing board. By repeating these until the flying object lands, landing accuracy can be improved. The takeoff/landing board has a power supply device of a battery, and supplies power when the flying object lands on the takeoff/landing board and charging terminals 7 and 8 are connected.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】本発明は、飛行体を自律飛行させる場合の、離陸、着陸、充電を確実、安全に行える自動離着陸充電装置を提供する。【解決手段】自動離着陸充電装置は、飛行体位置周知目印13が取り付けられた飛行体1を、離着陸盤2に取り付けられた撮像装置3で認識し、飛行体の位置情報を得る。飛行体の位置情報と離着陸盤との誤差を比較し、飛行体が離着陸盤の真上になるよう制御装置4より飛行体の位置補正を行う。これらを飛行体が着陸するまで繰り返し行うことで、着陸精度を上げることが出来る。また、離着陸盤はバッテリーの給電装置を有し、飛行体が離着陸盤に着陸し、充電端子7、8が接続されているとき給電をする自動離着陸充電システムである。【選択図】図1


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    Titel :

    AUTOMATIC TAKEOFF/LANDING CHARGING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    自動離着陸充電システム


    Beteiligte:
    UEDA TAKUYA (Autor:in) / ARATA KEITARO (Autor:in) / IKETANI YUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT