To provide a parking spot detection system capable of integrating parking spot information into a map in order to automatically find an appropriate parking spot.SOLUTION: A parking spot detection system comprises: a detection device; a map database; and a processing device. The detection device collects position data and intensity data for a plurality of data points in an environment space. The map database provides map data. The processing device is coupled to the detection device and the map database, and determines whether or not a geometric shape formed by adjacent data points is of a parking space on the basis of intensity data for the data points. If it is determined that the geometric shape is of the parking space, the processing device further integrates positions of the geometric shape and the parking space in to the map data on the basis of the position data for the data points.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】適切な駐車スポットを自動的に見つけるために駐車スポット情報を地図に統合することができる駐車スポット検出システムを提供する。【解決手段】駐車スポット検出システムは検出装置、地図データベース及び処理装置を備える。検出装置は環境空間内の複数のデータポイントの位置データ及び強度データを収集する。地図データベースは地図データを提供する。処理装置は検出装置と地図データベースに結合され、隣接するデータポイントにより形成される幾何学的形状が駐車スペースのものであるかどうかをデータポイントの強度データに基づいて決定し、前記幾何学的形状が駐車スペースのものであると決定される場合に、処理装置は更に、データポイントの位置データに基づいて前記幾何学的形状と前記駐車スペースの位置を前記地図データに統合する。【選択図】図3
PARKING SPOT DETECTION SYSTEM
駐車スポット検出システム
09.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch