To provide a transport system, a transport device, a computer, and a learning method that reduce labor and time required for learning.SOLUTION: In a transfer system 400, a marker 420 is attached to a predetermined position of a pallet 410 when learning. A first sensor 302 of a forklift 300 images the pallet 410 to generate first image data IMG1. A second sensor 304 images the pallet 410 to generate second image data IMG2. A discriminator 310 detects a specific portion 412 of the pallet 410 from the second image data IMG2. A computer 430 detects, based on the first image data IMG1, a position of the marker 420 from the second image data IMG2, cuts out a portion including the specific portion 412 from the second image data IMG2 as teacher data, and machine-learns the discriminator 310.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】学習に必要な労力や時間を削減する。【解決手段】搬送システム400において、マーカ420は、学習時に、パレット410の所定位置に取り付けられる。フォークリフト300の第1センサ302はパレット410を撮影して第1画像データIMG1を生成する。第2センサ304はパレット410を撮像して第2画像データIMG2を生成する。識別器310は、第2画像データIMG2の中からパレット410の特定部位412を検出する。計算機430は、第1画像データIMG1にもとづいて第2画像データIMG2の中からマーカ420の位置を検出し、第2画像データIMG2から、特定部位412を含む部分を教師データとして切り出し、識別器310を機械学習する。【選択図】図4
TRANSFER SYSTEM, TRANSFER DEVICE, CALCULATOR, LEARNING METHOD
搬送システム、搬送装置、計算機、学習方法
09.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Engineering Index Backfile | 1938
|NTRS | 1976
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