To conform a traveling orientation of a work vehicle (traveling vehicle) to an orientation shown by a travel schedule route.SOLUTION: A controller for a work vehicle includes a first controller to set a steering angle of a steering gear on the basis of a travel schedule route, and a second controller to set a braking device to break either a first wheel or a second wheel provided on a traveling vehicle on the basis of the travel schedule route. The first controller sets the steering angle so that a positional deviation of the traveling vehicle from the travel schedule route is at or below a first threshold. If the positional deviation is at or below the first threshold, the second controller sets to break either the first wheel or the second wheel so that a deviation of an orientation of the traveling vehicle from an orientation shown by the travel schedule route is at or below that a second threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】走行予定ルートで示された方位と作業車両(走行車両)の走行方位とを一致させる。【解決手段】作業車両の制御装置は、走行予定ルートに基づいて操舵装置に対して、操舵角の設定を行う第1制御部と、走行予定ルートに基づいて制動装置に対して、走行車両に設けられた第1輪及び第2輪のいずれかの制動の設定を行う第2制御部と、を備え、第1制御部は、走行予定ルートと走行車両の位置との位置偏差が第1閾値以下になるよう操舵角の設定を行い、第2制御部は、位置偏差が第1閾値以下である場合に、走行予定ルートで示された方位と走行車両の走行方位との方位偏差が第2閾値以下になるよう第1輪及び第2輪のいずれかの制動の設定を行う。【選択図】図1
CONTROLLER FOR WORK VEHICLE, WORK VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR WORK VEHICLE
作業車両の制御装置、作業車両、及び作業車両の制御方法
09.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2024
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