To provide a steering control device that suppresses the occurrence of abnormalities at the same time between respective components of control systems.SOLUTION: A first assist torque calculation unit 50 calculates a first command value T1a* and a second command value T2a* on the basis of a steering torque τ1. A first current feedback control unit 51 calculates a control signal Sm1 using the first command value T1a*, and a second current feedback control unit 61 calculates a control signal Sm2 using the second command value T2a*. The first command value T1a* and the second command value T2a* calculated by the first assist torque calculation unit 50 are set to the same value regardless of the value of the steering torque τ1. A factory that manufactures a first microcomputer 32a and a factory that manufactures a second microcomputer 32b are different from each other.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】各制御系統の構成要素の間で同時に異常が発生することを抑制する操舵制御装置を提供する。【解決手段】第1アシストトルク演算部50は、操舵トルクτ1に基づいて、第1指令値T1a*及び第2指令値T2a*を演算する。第1電流フィードバック制御部51は、第1指令値T1a*を用いて制御信号Sm1の演算を実行し、第2電流フィードバック制御部61は、第2指令値T2a*を用いて制御信号Sm2の演算を実行する。第1アシストトルク演算部50により演算される第1指令値T1a*及び第2指令値T2a*は、操舵トルクτ1の値によらずに、互いに等しい値に設定される。第1マイコン32aを製造した工場と第2マイコン32bを製造した工場とは互いに異なっている。【選択図】図3
STEERING CONTROL DEVICE
操舵制御装置
2020-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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