To stop part or the entire control which is under automatically running, at appropriate timing.SOLUTION: An automatic drive control device includes a surrounding information acquisition unit, a drive mode setting unit and an automatic control unit. When a drive mode of a vehicle is set to an advanced automation mode that automatically runs part or the entire multiple types of drive operation necessary for travelling on the basis of surrounding information, if a preset basic mode switching condition is met, the drive mode setting unit switches the drive mode of the vehicle to a basic mode.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】自動で実行中の制御の一部又は全てを適切なタイミングで停止させることができるようにすること。【解決手段】自動運転制御装置は、周囲情報取得部と、運転モード設定部と、自動制御部とを備える。運転モード設定部は、車両の運転モードが走行に必要な複数種類の運転動作の一部又は全てを周囲情報に基づいて自動で実行する高度自動化モードに設定されている場合に、予め設定した基本モード切替条件が成立した場合、車両の運転モードを基本モードに切り替える。【選択図】図6
AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND VEHICLE
自動運転制御装置及び車両
25.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, VEHICLE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
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