To provide a steering control device in which each control system can control drive of a motor using a more optimal command value.SOLUTION: A first microcontroller 32a has a first current command value calculation unit 51 for calculating a first current command value I1a* and a second current command value I2a*. A second microcontroller 32b has a second current feedback control unit 62. The first current command value calculation unit 51 transmits the calculated second current command value I2a* to the second current feedback control unit 62 through inter-microcontroller communication between the first microcontroller 32a and the second microcontroller 32b. When the first microcontroller 32a operates as a master, the second current feedback control unit 62 executes a feedback control using the second current command value I2a*. A cycle of inter-microcontroller communication between the first microcontroller 32a and the second microcontroller 32b is set to the same cycle as the calculation cycle of the first current command value I1a* and the second current command value I2a* by the first current command value calculation unit 51.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】各制御系統がより最適な指令値を用いてモータの駆動を制御することができる操舵制御装置を提供する。【解決手段】第1マイコン32aは、第1電流指令値I1a*及び第2電流指令値I2a*を演算する第1電流指令値演算部51を有している。第2マイコン32bは、第2電流フィードバック制御部62を有している。第1電流指令値演算部51は、演算した第2電流指令値I2a*を第1マイコン32a及び第2マイコン32bの間のマイコン間通信により第2電流フィードバック制御部62に送信する。第1マイコン32aがマスターとして動作する場合、第2電流フィードバック制御部62は、第2電流指令値I2a*を用いてフィードバック制御を実行する。第1マイコン32a及び第2マイコン32bの間のマイコン間通信の周期は、第1電流指令値演算部51による第1電流指令値I1a*及び第2電流指令値I2a*の演算周期と同じ周期に設定されている。【選択図】図3
STEERING CONTROL DEVICE
操舵制御装置
2020-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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