To provide a disembarkation support apparatus capable of enhancing the safety reliably when an occupant disembarking an own vehicle even in a state where a shielding material hampering the detection of an approaching object exists behind the own vehicle.SOLUTION: A disembarkation support apparatus, for use in issuing a warning and/or executing a limiting door opening in a case where an object approaching an own vehicle is detected when a disembarkation action of an occupant of the own vehicle is detected, includes plural approaching-object detection parts. The approaching-object detection parts are selectively used depending upon existence or absence of a shielding material behind the own vehicle when parking or stopping the own vehicle. Specifically, an approaching-object detection part that is capable of detecting an approaching object existing more afar is selected depending on the existence of a shielding material. Typically, when a shielding material exists, an electronic outer mirror is used, and when a shielding material does not exist, a rear-ward radar is used. An approaching-object detection part may be selectively used in accordance with a parking support mode of a parking support system, or a spatial recognition system for recognizing an article through a semantic segmentation may be used.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】接近物の検出の妨げとなる遮蔽物が自車両の後方に存在する状態においても乗員の降車時における安全性をより確実に高めることができる降車支援装置を提供する。【解決手段】自車両の乗員による降車動作が検出されたときに自車両への接近物が検出されている場合に警報及び/又は開扉制限を実行する降車支援装置において、複数の接近物検出部を設け、自車両の駐車時又は停車時に遮蔽物が後方に存在するか否かに応じて接近物検出部を使い分ける。具体的には、より遠くに存在する接近物を検出することができる接近物検出部を遮蔽物の有無に応じて選択する。典型的には、遮蔽物が存在するときは電子アウターミラーを使用し、遮蔽物が存在しないときは後側方レーダを使用する。駐車支援システムによる駐車支援モードに応じて接近物検出部を使い分けてもよく、セマンティックセグメンテーションにより物体を認識する空間認識システムを利用してもよい。【選択図】図4


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    Titel :

    DISEMBARKATION SUPPORT APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    降車支援装置


    Beteiligte:
    TAKADA AKIHIRO (Autor:in) / YASUDA HIROSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DISEMBARKATION SUPPORT APPARATUS

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