To accurately specify the relative distance and angle between a current position and a target position of a vehicle.SOLUTION: A parking control system comprises: a marker unit including at least two markers provided at predetermined positions on a road relative to a target parking position; a camera mounted on a vehicle; and an onboard device mounted on the vehicle. The onboard device includes: an input part for accepting an image obtained by the camera imaging the marker unit; an image processing part for determining, on the basis of the image accepted by the input part, the relative distance between the vehicle and the target parking position and the relative angle between the traveling direction of the vehicle and the target progression direction to the target parking position; and an output part for outputting a command used for the travel control of the vehicle, on the basis of the relative distance and relative angle determined by the image processing part.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】車両の現在位置と目標位置との相対的な距離及び角度を正確に特定する。【解決手段】駐車制御システムは、目標駐車位置に対して予め定められた路上の位置に設けられた少なくとも2つのマーカを含むマーカユニットと、車両に搭載されたカメラと、前記車両に搭載された車載装置と、を備え、前記車載装置は、前記カメラが前記マーカユニットを撮像することによって得られた画像を受け付ける入力部と、前記入力部によって受け付けられた前記画像に基づいて、前記車両と前記目標駐車位置との相対距離及び前記車両の進行方向と前記目標駐車位置への目標進行方向との相対角度を決定する画像処理部と、前記画像処理部によって決定された前記相対距離及び前記相対角度に基づいて、前記車両の走行制御に用いられる指令を出力する出力部と、を有する。【選択図】図5


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    Titel :

    PARKING CONTROL SYSTEM, ONBOARD DEVICE, PARKING CONTROL METHOD, COMPUTER PROGRAM, MARKER UNIT, AND POWER FEEDING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    駐車制御システム、車載装置、駐車制御方法、コンピュータプログラム、マーカユニット、及び給電システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    11.06.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




    PARKING CONTROL SYSTEM, PARKING CONTROL METHOD, AND PARKING CONTROL PROGRAM

    TAKAKUWA YOSHINAO / FUKUSHIMA DAISUKE / KATO TOMOHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    PARKING CONTROL SYSTEM, PARKING CONTROL METHOD, AND PARKING CONTROL PROGRAM

    TAKAKUWA YOSHINAO / FUKUSHIMA DAISUKE / KATOU TOMOHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    TAKAKUWA YOSHINAO / FUKUSHIMA DAISUKE / KATO TOMOHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    PARKING CONTROL SYSTEM, ON-VEHICLE DEVICE, PARKING CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

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