To provide a controller for a steering device, which can appropriately maintain detection precision of a steering angle of a steering wheel even when the usage environment of the steering device changes.SOLUTION: A controller 6 for a steering device 1 provided with a steering shaft 2 including a torsion bar 20, a rack shaft 3 allowing front wheels 11 to rotate in accordance with an axial movement due to rotation of the steering shaft 2, a torque sensor 4 configured to detect steering torque by torsion of the torsion bar 20, a steering assist mechanism 5 configured to generate steering assist force suitable for the steering torque includes: a resolver 69 capable of detecting a rotation angle of the steering shaft 2 located closer to the rack shaft 3 than the torsion bar 20; and steering angle calculation means configured to obtain a steering angle of a steering wheel 10 based on the rotation angle and the steering torque. The steering angle calculation means calculates the steering angle in consideration of an index value associated with a reversible change caused by an environment of the steering device 1.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】ステアリング装置の使用環境が変化しても、ステアリングホイールの操舵角の検出精度を良好に維持することが可能なステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】トーションバー20を含むステアリングシャフト2と、ステアリングシャフト2の回転に伴う軸方向移動によって前輪11を転舵させるラックシャフト3と、トーションバー20の捩じれにより操舵トルクを検出するトルクセンサ4と、操舵トルクに応じた操舵補助力を発生させる操舵補助機構5と、を備えたステアリング装置1のコントローラ6は、トーションバー20よりもラックシャフト3側におけるステアリングシャフト2の回転角を検出することが可能なレゾルバ69と、同回転角及び操舵トルクに基づいてステアリングホイール10の操舵角を求める操舵角演算手段とを備え、操舵角演算手段は、ステアリング装置1の環境による可逆的な変化に関連する指標値を加味して操舵角を演算する。【選択図】図4
CONTROLLER FOR STEERING DEVICE
ステアリング装置の制御装置
11.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2019
|POWER STEERING DEVICE CONTROLLER AND POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2017
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