To provide an object recognition method and an object recognition device that can accurately calculate the speed of an object.SOLUTION: An object recognition device comprises a sensor 10 and a controller 20. The sensor 10 detects a plurality of detection points on a surface of an object around an own vehicle 40. The controller 20 recognizes the object using the plurality of detection points detected by the sensor 10. The controller 20 calculates a velocity vector using the detection point closest to the own vehicle. The controller 20 breaks the velocity vector down into a velocity component in a tangential direction of a track 50 and a velocity component in a normal direction, and calculates the velocity component in the tangential direction as a relative speed of the object relative to the own vehicle 40.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】物体の速度を精度よく算出することができる物体認識方法及び物体認識装置を提供する。【解決手段】物体認識装置は、センサ10と、コントローラ20とを備える。センサ10は、自車両40の周囲の物体の表面上にある複数の検出点を検出する。コントローラ20は、センサ10によって検出された複数の検出点を用いて物体を認識する。コントローラ20は、自車両に最も近い検出点を用いて速度ベクトルを算出する。コントローラ20は、速度ベクトルを軌道50の接線方向の速度成分及び法線方向の速度成分に分解し、接線方向の速度成分を自車両40に対する物体の相対速度として算出する。【選択図】図1
OBJECT RECOGNITION METHOD AND OBJECT RECOGNITION DEVICE
物体認識方法及び物体認識装置
2020-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
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