To provide a drive control unit for a remote control helicopter capable of performing stable remote control relative to prior ones.SOLUTION: A gyro device 1 of a remote control helicopter 11 comprises: rotary number detection means 3 for detecting a rotary number of a main rotor 12 of the remote control helicopter 11; a gyro sensor 4 for detecting angular speed of a control shaft formed of a roll axis, a pitch axis and a yaw axis; and control means 5 for generating a control signal of a control actuator 8 for controlling an operation related to the control axis on the basis of the angular speed detected by the gyro sensor 4 and a steering signal. The control means 5 comprises information about a gyro sensitivity of the control axis of the gyro sensor 4 and information about a set rotary number of the main rotor 12 which are preset for each of a plurality of flight states of the remote control helicopter 11, and corrects the gyro sensitivity according to a difference between the set rotary number of the main rotor 12 in the selected flight state among the plurality of flight states and the rotary number of the main rotor 12 detected by the rotary number detection means 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】従来よりも安定した遠隔制御を行うことができる遠隔制御ヘリコプタの駆動制御装置を提供する。【解決手段】遠隔制御ヘリコプタ11のジャイロ装置1は、遠隔制御ヘリコプタ11のメインロータ12の回転数を検出する回転数検出手段3と、ロール軸、ピッチ軸、ヨー軸からなる制御軸の角速度を検出するジャイロセンサ4と、ジャイロセンサ4にて検出された角速度と操縦信号に基づいて制御軸に関する動作を制御する制御アクチュエータ8の制御信号を生成する制御手段5と、を有する。制御手段5は、遠隔制御ヘリコプタ11の複数の飛行状態ごとに予め設定されたジャイロセンサ4の制御軸のジャイロ感度及びメインロータ12の設定回転数の情報を有しており、複数の飛行状態から選択される飛行状態におけるメインロータ12の設定回転数と回転数検出手段3が検出したメインロータ12の回転数との差分に応じてジャイロ感度を補正する。【選択図】図1


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    Titel :

    DRIVE CONTROL UNIT FOR REMOTE CONTROL HELICOPTER


    Weitere Titelangaben:

    遠隔制御ヘリコプタの駆動制御装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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