To provide a vehicular brake force control apparatus capable of performing slip ratio reduction control, with a novel technique for reducing the possibility of giving a driver discomfort.SOLUTION: A vehicular brake force control apparatus performs: slip ratio reduction control for reducing a slip ratio smaller than a given slip ratio threshold by changing brake force exerted to at least one of wheels in a case where a slip ratio equaling or exceeding the given slip ratio threshold on either of the vehicular wheels; using a first slip ratio threshold as the given slip ratio threshold while normal acceleration-deceleration control and normal steering control are performed; and using, as the given slip ratio threshold, a second slip ratio threshold that is a slip ratio smaller than the first slip ratio threshold, is a slip ratio nearby a peak slip ratio that is a slip ratio applicable when a friction ratio between a wheel and a road surface on which the vehicle travels, and is smaller than a peak slip ratio while drive support control is performed.SELECTED DRAWING: Figure 12
【課題】スリップ率減少制御を行うようになっている車両の制動力制御装置であって、運転者に違和感を与える可能性を小さくする。【解決手段】本発明に係る車両の制動力制御装置は、車両の車輪の何れかにおいて所定スリップ率閾値以上のスリップ率が生じた場合、車輪の少なくとも1つに付加される制動力を変化させることによりスリップ率を所定スリップ率閾値よりも小さくするスリップ率減少制御を行う。本装置は、通常加減速制御及び通常操舵制御の実行中は、第1スリップ率閾値を所定スリップ率閾値として使用する。一方、本装置は、運転支援制御の実行中は、第1スリップ率閾値よりも小さいスリップ率であって、車輪と車両が走行する路面との間の摩擦係数が最大となるときのスリップ率であるピークスリップ率近傍のスリップ率であってピークスリップ率よりも小さいスリップ率である第2スリップ率閾値を所定スリップ率閾値として使用する。【選択図】図12
VEHICULAR BRAKE FORCE CONTROL APPARATUS
車両の制動力制御装置
2020-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |