To disclose a method and apparatus for controlling an unmanned vehicle for route verification.SOLUTION: In one specific embodiment of a method, the method comprises: receiving route information waiting for verification sent from a communicatively connected cloud server, in which the verification waiting route information includes road information and expected traveling state information corresponding to a road segment on the road represented by the road information, the expected traveling state information is used for representing an expected driving state of an unmanned vehicle on the corresponding road segment; and executing: a verification step of detecting the traveling state of the unmanned vehicle according to a set period while the unmanned vehicle is traveling along the road; and a verification step of determining a verification result for the verification waiting route information based on a matching relationship between the detected traveling status and the expected traveling status corresponding to the road segment where a current position is located in the verification waiting route information. This embodiment can improve a flexibility of a verification with respect to an accuracy of the verification waiting route information.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】無人運転車を制御してルート検証を行うための方法と装置が開示されている。【解決手段】当該方法の1つの具体的な実施形態では、通信接続されたクラウドサーバーから送信された検証待ちルート情報を受信し、ここで、検証待ちルート情報は、道路情報と道路情報が表す道路上の道路セグメントに対応する予期走行状態情報とを含み、予期走行状態情報は、対応する道路セグメントにおける無人運転車の予期走行状態を表すために使用されることと、無人運転車が道路に沿って走行している間、設定された周期に従って、無人運転車の走行状態を検出する検証ステップと、検出された走行状態と検証待ちルート情報における、現在位置が位置する道路セグメントに対応する予期走行状態とのマッチング関係に基づいて、検証待ちルート情報に対する検証結果を確定する検証ステップとを実行することとを含む。この実施形態は、検証待ちルート情報の正確さに対する検証の柔軟性を向上させることができる。【選択図】図2
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING UNMANNED VEHICLE FOR ROUTE VERIFICATION
無人運転車を制御してルート検証を行うための方法と装置
28.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
Europäisches Patentamt | 2022
|MODELING ROUTE VERIFICATION METHOD, DEVICE, UNMANNED VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|UNMANNED VEHICLE, SYSTEM OF CONTROLLING UNMANNED VEHICLE, AND METHOD OF CONTROLLING UNMANNED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|AN APPARATUS FOR CONTROLLING AN UNMANNED VEHICLE AND A METHOD OF CONTROLLING AN UNMANNED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|Method and apparatus for controlling unmanned vehicle
Europäisches Patentamt | 2018
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