To provide an environment detection system that enables improved distinction between a real object and an artifact resulting from reflection.SOLUTION: The environment detection system for a vehicle 10 includes: a plurality of sensors 12, 14, 16, 18, and 20 sensitive to electromagnetic radiation in different regions of an electromagnetic spectrum; and an attached evaluation module 22 for locating and/or classifying surrounding objects by using data supplied from the sensors. The system has model modules 26, 28 that store environment models including data concerning spectrum reflection properties of the surface of an object in addition to 3D position data of the object. The model modules 26, 28 provide these pieces of data to the evaluation module 22.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本物の物体と、反射に起因するアーティファクトとの間の改善された区別を可能にする周囲検出システムを提供する。【解決手段】電磁スペクトルの異なる領域で電磁放射について感度がある複数のセンサ12、14、16、18、20と、センサから供給されるデータを用いて周囲にある物体を位置特定およびまたは分類するための付属の評価モジュール22とを備える車両10のための周囲検出システムであって、物体の3D位置データに加えて物体の表面のスペクトル反射特性に関するデータも含む周囲モデルが保存されるモデルモジュール26、28を有し、モデルモジュール26、28は、これらのデータを評価モジュール22に提供する。【選択図】図1
ENVIRONMENT DETECTION SYSTEM FOR VEHICLE
車両のための周囲検出システム
2020-05-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE EXTERNAL ENVIRONMENT DETECTION SYSTEM AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle exterior environment detection system and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE EXTERNAL ENVIRONMENT DETECTION SYSTEM AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|