To provide an unmanned mobile object with suppressed increase in its equipment cost, capable of performing autonomous travel without any trouble even when traveling toward the direction of the sun at a low altitude and surely detecting an overhanging obstacle if any, and a method for controlling an unmanned mobile object.SOLUTION: The unmanned mobile object comprises: a laser range finder 31; a self-location date time measurement part; and a vehicle control computer 10 processing travel direction information and self-location information. The vehicle control computer 10 comprises: sun position calculation means 10a for preventing direct light from the sun Su from being erroneously detected as an obstacle; sensor visual field range calculation means 10b; sunlight determination means 10c; and intensity value determination means 10d and range finding value determination means 10e separating data formed when an overhanging obstacle T comes into a visual field range of the laser range finder 31 and data formed when the direct light from the sun Su comes into the visual field range of the laser range finder 31.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】装備コストの上昇を抑え、高度が低い太陽の方向に向かって走行する場合も支障なく自律走行でき、オーバーハングの障害物があるときには、この障害物を確実に検出し得る無人移動体及び無人移動体の制御方法を提供する。【解決手段】レーザレーザレンジファインダ31と、自己位置日時計測部と、進行方向情報,自己位置情報を処理する車両制御用コンピュータ10を備え、車両制御用コンピュータ10は、太陽Suからの直接光を障害物として誤検出するのを防ぐための太陽位置算出手段10aと、センサ視野範囲算出手段10bと、太陽光判定手段10cを具備していると共に、レーザレンジファインダ31の視野範囲にオーバーハングの障害物Tが入った場合のデータ及びレーザレンジファインダ31の視野範囲に太陽Suからの直接光が入った場合のデータを分離する強度値判定手段10d及び測距値判定手段10eを具備している。【選択図】図2


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    Titel :

    UNMANNED MOBILE OBJECT AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED MOBILE OBJECT


    Weitere Titelangaben:

    無人移動体及び無人移動体の制御方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-05-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Unmanned flying object and method of controlling unmanned flying object

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