To provide a grapple device capable of reducing the energy consumption of a driving source for driving a pair of grapple arms.SOLUTION: A grapple device 3 of a wire collecting system 100 includes an upper portion 3a suspended from a carriage 2 that is movable along a wire of a skyline SKL and a lower portion 3b provided to be rotatable though a rotator 3r with respect to the upper portion 3a. A pair of grapple arms 3c, 3c for grappling timber and a hydraulic cylinder 3p for performing opening/closing operation of the pair of grapple arms 3c, 3c are provided on the lower portion 3b. When timber is grappled by the pair of grapple arms 3c, 3c, if a hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 3p becomes a preset threshold or more, an operation speed of the hydraulic cylinder 3p is changed to a normal speed from a high speed as compared with the case where the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 3p is less than the threshold.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】一対のグラップルアームを駆動するための駆動源の消費エネルギーを低減することが可能なグラップル装置を提供する。【解決手段】架線集材システム100のグラップル装置3は、スカイラインSKLのワイヤに沿って移動可能な搬器2に吊下げられた上側部分3aと、上側部分3aに対しローテータ3rを介して旋回可能に設けられた下側部分3bとを備える。下側部分3bには、材木を掴むための一対のグラップルアーム3c,3cと、一対のグラップルアーム3c,3cの開閉動作を行うための油圧シリンダ3pとが設けられ、一対のグラップルアーム3c,3cにより材木を掴む際、油圧シリンダ3pの油圧が予め設定された閾値以上になった場合には、油圧シリンダ3pの油圧が閾値未満の場合に比べて、油圧シリンダ3pの動作速度が高速から通常の速度に変更される。【選択図】図4
GRAPPLE DEVICE
グラップル装置
2020-05-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |