To provide a rank travel system capable of allowing heavy vehicles to perform a rank travel inside a tunnel without requiring a skillful driver.SOLUTION: A rank travel system is the system for allowing following vehicles heavier than a leading vehicle to perform a rank travel with the leading vehicle performing a manned-traveling inside a tunnel as a top. A leading vehicle includes a leading unit 10 for measuring a separation distance from a restriction object which restricts traveling inside a tunnel and transmitting a separation distance from the restriction object on a tunnel cross-section to following vehicles as separation distance information. Each one of the following vehicles includes a following unit 20 for determining whether the restriction object can be avoided based on received separation distance information, and allowing each following vehicle to perform automatic traveling on the same track following route to follow the leading vehicle on the same track when the restriction object can be avoided, or on an avoidance route to follow the leading vehicle by avoiding a restriction object when the restriction object cannot be avoided.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】熟練した運転手を要することなく、トンネルの抗内で大型車両を隊列走行させることができる隊列走行システムを提供する。【解決手段】トンネルの坑内で有人走行する先導車両を先頭にして、先導車両よりも大型の後続車両を隊列走行させる隊列走行システムであって、先導車両は、坑内での走行を規制する規制物との離隔を計測して、トンネル断面における規制物との離隔を離隔情報として後続車両に送信する先導ユニット10を備え、後続車両は、受信した離隔情報に基づいて規制物を回避可能か否かを判断し、規制物を回避可能である場合には、同軌道で先導車両に追従する同軌道追従ルートで、記規制物を回避不能である場合には、規制物を回避して先導車両に追従する回避ルートでそれぞれ自動走行させる追従ユニット20を備えている。【選択図】図2
RANK TRAVEL SYSTEM
隊列走行システム
30.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E21D SHAFTS , Schächte |
RANK TRAVEL MANAGEMENT SYSTEM AND RANK TRAVEL MANAGEMENT METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
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