To provide a technology that can reduce fatigue that is accumulated in a specific part according to boarding time or the like, for an occupant who drives an inverted movable body.SOLUTION: An inverted movable body 100 includes: a vibration unit 170 including a vibration imparting device 171 for imparting vibration to a sole of an occupant; and a vibration control unit 222 for controlling operation of the vibration unit 170. The vibration control unit 222 generates and outputs a control signal for controlling operation of the vibration imparting device 171 on the basis of detection values and the like output from various sensors constituting an input unit 190 or sensor unit 200.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】倒立型移動体を操縦する搭乗者に関し、搭乗時間等に応じて蓄積する特定部位の疲労を軽減することが可能な技術を提供する。【解決手段】倒立型移動体100は、搭乗者の足裏に振動を与える振動付与装置171を備えた振動部170と、振動部170の動作を制御する振動制御部222を具備する。振動制御部222は、入力部190またはセンサ部200を構成する各種センサから出力される検出値等に基づいて、振動付与装置171の動作を制御するための制御信号を生成し、出力する。【選択図】図2
INVERTED MOVABLE BODY
倒立型移動体
2020-04-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch