To prevent the possible flight distance of a flight vehicle from becoming short.SOLUTION: A route generation unit 120 acquires a plurality of nodes and generates a link connecting the nodes preceding and following each other, thereby generating route information. The route generation unit then forms the joint of adjacent links out of a flight route into a curved shape. For example, a flight route includes a first node and first and second links connected to this node. The route generation unit 120 forms an intermediate part out of the flight route where there is transition from a portion equivalent to the first link to a portion equivalent to the second link into a curved shape. The curve used here is formed using, for example, at least one of, but not limited to, a circular arc, an elliptical arc, a parabola and a hyperbola.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】飛行体の飛行可能距離が短くならないようにする。【解決手段】ルート生成部120は、複数のノードを取得し、互いに前後するノードをつないでリンクを生成することにより、ルート情報を生成する。そしてルート生成部は、飛行ルートのうち、隣り合うリンクのつなぎ目を曲線状にする。例えば、飛行ルートが、第1のノードと、このノードにつながる第1のリンク及び第2のリンクを含むとする。ルート生成部120は、飛行ルートのうち第1のリンクに相当する部分から第2のリンクに相当する部分に移る中間部を曲線状にする。ここでも散られる曲線は、例えば円弧、楕円弧、放物線、及び双曲線の少なくとも一つを用いて形成されるが、これに限定されない。【選択図】図2
FLIGHT ROUTE PROCESSING DEVICE, FLIGHT ROUTE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
飛行ルート処理装置、飛行ルート処理方法、及びプログラム
2020-04-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
FLIGHT ROUTE PROCESSING DEVICE, FLIGHT ROUTE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
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