To suppress an increase in weight, and to prevent the overrun of an object by a simple structure.SOLUTION: An overrun prevention device 10 comprises a vehicle front camera, a millimeter-wave radar, an inclination step 13, a fracture device 14, and an ECU 15. The inclination step 13 is arranged ahead of front tires 3, its rear end side is connected to a front end edge 4a of a fender 4 via a hinge part 20 so as to be tiltable, and the inclination step is fixed to a cab at a normal use, and functions as a scaffold of an occupant who gets on and off from the cab. The ECU 15 detects a pre-creep-in state of a pedestrian by detecting that a vehicle cannot avoid a collision with the pedestrian from image information or the like inputted from the millimeter-wave radar and the vehicle front camera, and then, operates the facture device 14. When the fracture device 14 fractures a bolt 22, the inclination step 13 is inclined by its own weight to an operation position from a normal position with an axis of the hinge part 20 as a center.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】重量の増大を抑制し、且つ簡易な構造で対象物の轢過を防止する。【解決手段】轢過防止装置10は、車両前方用カメラとミリ波レーダと傾動ステップ13と破断装置14とECU15とを備える。傾動ステップ13は、前タイヤ3の前方に配置され、その後端側がフェンダー4の前端縁部4aに対してヒンジ部20を介して傾動自在に連結され、通常時はキャブに対して固定されてキャブへ乗降する乗員の足場として機能する。ECU15は、ミリ波レーダ及び車両前方用カメラから入力される画像情報等から、歩行者との衝突を回避できない状態を検知することによって、潜り込み前状態であることを検知し、破断装置14を作動させる。破断装置14がボルト22を破断すると、傾動ステップ13は、ヒンジ部20の軸を中心として、通常位置から作動位置へ自重によって傾動する。【選択図】図2
OVERRUN PREVENTION DEVICE
轢過防止装置
2020-04-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Emerald Group Publishing | 2004